độ lệch tâmkhâm sai: Chức quan do vua phái đi làm một nhiệm vụ đặc biệt.tâm sai: (cơ) Hệ thống gồm hai trục tròn đặt lệch tâm nhau, dùng để biến chuyển động quay tròn thành chuyển động qua lại theo đường thẳng.độ sai: nhầmsai sốđộ lệchlầmsainhầm lẫnsai lầm